必发伺服科技-伺服电机生长历史上

揭晓时间：2021-06-07 10:47

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威商业展览会上正式推出MAC永磁交流伺服电念头和驱动系统，这标记着此种新一代交流伺服手艺已进入适用化阶段。到20世纪80年月中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺打扮置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗滋扰、可靠性、精度和柔性等方面保存缺乏，尚不可完全知足运动控制的要求，近年来随着微处置惩罚器、新型数字信号处置惩罚器（DSP）的应用，泛起了数字控制系统，控制部分可完全由软件举行，划分称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。

高性能的电伺服系统大多接纳永磁同步型交流伺服电念头，控制驱动器多接纳快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典范生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电念头和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机械人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年月先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率规模为0.05～6kW）较完整的系统，知足了事情机械、搬运机构、焊接机械人、装配机械人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的差别需要。

以生产机床数控装置而著名的日本发那科（Fanuc）公司，在20世纪80年月中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电念头。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特殊快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电念头（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电念头共有7个机座号92个规格。

德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电念头分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电念头与相同输着力矩的直流伺服电念头IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电念头控制。

德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电念头和Servodyn SM系列的驱动控制器。

美国著名的伺打扮置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电念头和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。

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